欲求生快活，须下死工夫
家有余粮鸡犬饱，户多书籍子孙贤。(第二回《王教头私走延安府九蛟龙大闹史家村》)
饥不择食，寒不择衣，贫不择妻。(第三回《史大郎夜走华阴县鲁提辖拳打镇关西》)
绕你奸似鬼，吃了洗脚水。(第十六回《杨志押送金银担吴用智取生辰纲》)
惺惺惜惺惺，好汉惜好汉。(第十九回《林冲水寨大并火晁盖梁山小夺泊》)
风不来，树不动。船不摇，水不浑。(第二十一回《虔婆醉打唐牛儿宋江怒杀阎婆惜》)
风流茶说合，酒是色媒人。(第二十一回《虔婆醉打唐牛儿宋江怒杀阎婆惜》)
欢娱嫌夜短，寂寞恨更长。(第二十一回《虔婆醉打唐牛儿宋江怒杀阎婆惜》)
全书描写北宋末年以宋江为首的一百零八人在梁山泊聚义的故事。 北宋末年，朝政腐败，官逼民反，民不得不反。上至朝廷命官，下至普通百姓，甚至是鸡鸣狗盗之徒，随着对官府幻想的一点点破灭，连生存都难以维系，最终都被逼上梁山。然而，当人民起义的壮举使好汉们士气日益高涨的时候，宋江的接受招安改变了一切，使这轰轰烈烈的水浒起义彻底地失败。
使这108位水浒英雄消失在尘世间，原本风起云涌的农民起义就这样归于平静了。
《水浒传》全书共涉及人物787位，其中有名有姓的有577位，有名无姓有9位，有姓无名的有99位。梁启超曾这样评价本书：《水浒》一书，为中国小说中铮铮者，道武侠之模范，使社会受其余赐，实施耐庵之功也。金圣叹加以评语，和二人全副精神，所以妙极。
薛永是河南洛阳人氏。祖父曾是老种经略相公帐前军官，但因得罪同僚，不得升迁。薛永因此流落江湖，靠使枪棒卖药度日，人称病大虫。 他曾收裁缝侯健为徒，传授其武艺。
薛永加入梁山后，与陶宗旺一同监筑城垣雁台。 他很少随军征战，曾先后为投降梁山的凌振、关胜搬取家眷。
宋江接掌梁山后，在忠义堂周围设立四座旱寨。薛永坐镇后军寨，居第七位。 梁山排座次时，薛永排第八十四位，星号地幽星，担任步军将校。
两赢童贯时，薛永在九宫八卦阵中把守中央阵北门。 三败高俅时，薛永随水军作战，一枪搠伤颍州汝南节度使梅展的腿股，并与郑天寿、李忠、曹正一同将其生擒。
梁山受招安后，薛永随宋江南征北战，先后参加了征讨辽国、田虎、王庆、方腊的战争。他只是作为普通偏将参战，并未有突出战绩。
征讨方腊时，薛永参加昱岭关之战，与史进、石秀、陈达、杨春、李忠一同负责巡哨，结果中了守将庞万春、雷炯、计稷的埋伏，被乱箭射死。 后追封义节郎。
为什么叫病大虫
至于“病大虫”的“病”字，一般有两种解释，一说是使动用法，就是超过的意思。还有一种说法认为，“病”是“并”的通假字，是可比作、相当于的意思。《广韵》曾载：“并，比也;又比，并也，近也。”今江苏东台方言仍称“比”为“病”。
也有观点认为，薛永出身军官子弟，一身武艺，却因祖父的原因家道中落，以致流落江湖，无法建功立业，犹如猛虎生病，难以发威，因此绰号“病大虫”。