三皇：轩辕氏、伏羲氏、神农氏;
五帝：黄帝号有熊，帝颛瑞号高阳，帝喾号高辛，帝尧号陶唐，帝舜号有虞，帝禹号夏后而另有姓氏，姓姒氏。俊、挚、韩流、颛顼、丹朱。
东方天帝太昊伏羲，属神句芒;南方天帝炎帝神农，属神祝融;西方天帝少昊金天，属神蓐收;北方天帝颛顼高阳，属神玄冥;中央天帝黄帝轩辕，属神后土。
三皇五帝，并不是真正的帝王，仅太古时期出现的为人类作出卓越贡献的部落首领或部落联盟首领，後人追尊他们为“皇”或“帝”。人民则把他们敬为神灵，以各种美丽的神话传说来宣扬他们的伟大业绩。
指历史时期。即“三皇五帝时代”，又称“上古时代”、“远古时代”或“神话时代”。也可以简称为“三皇五帝”。三皇五帝率领民众开创了中华上古文明，近现代考古发现了大量与这一时期相对应的龙山文化遗址，证明三皇五帝时期确实存在。
少典，是中国原始社会时期有蟜氏部落的首领。因生黄帝号有熊，初封有熊国(河南新郑附近)，少典便被称有熊国君。所以，大多史料都称黄帝为有熊氏，古时女子称姓，男子称氏。称黄帝为有熊氏，表明黄帝是有熊国君少典的后裔，也表明原始社会已由母系社会进入了父系社会时期。
战国时期的哲学家庄子曾说，原始社会时期，“民知其母，不知其父，与麋鹿共处”。所以，关于黄帝的出生有好几种说法。最通常的说法是，有熊国国君少典娶了有乔氏的两个女儿作妃子，长妃叫女登，次妃叫附宝。有一天，长妃女登在华亭游玩，忽然有一神龙来伴。女登因此怀孕，生了炎帝，取名榆冈。传说他生下来三天能言，五天能走，七天就长全了牙齿，五岁便学会了许多种庄稼的知识。但是，因为他相貌长得很丑，“牛首人身，，脾气又暴，少典不大喜爱，就把他和女登母子俩养在姜水河畔，所以，炎帝长大后就以姜为姓，姓姜。
再说少典的次妃附宝，有一天到郊外游玩，忽遇暴雨，有大电光缠身，许久才离开，绕北斗而去。结果，附宝感而受孕，怀胎25个月，生下黄帝，起名叫云，黄帝长得“河目龙颜”，落地能语，性情和善，很受少典国君的喜爱，就带着他和附宝一同住在阴水河边。附宝生就的美容丽质，非常动人，被人们呼为美姬。她常阴水边洗衣淘菜，人们见多了，就把这段河叫成了姬水，黄帝长大以后，便也以姬为姓，名叫姬云。