三皇：轩辕氏、伏羲氏、神农氏;
五帝：黄帝号有熊，帝颛瑞号高阳，帝喾号高辛，帝尧号陶唐，帝舜号有虞，帝禹号夏后而另有姓氏，姓姒氏。俊、挚、韩流、颛顼、丹朱。
东方天帝太昊伏羲，属神句芒;南方天帝炎帝神农，属神祝融;西方天帝少昊金天，属神蓐收;北方天帝颛顼高阳，属神玄冥;中央天帝黄帝轩辕，属神后土。
三皇五帝，并不是真正的帝王，仅太古时期出现的为人类作出卓越贡献的部落首领或部落联盟首领，後人追尊他们为“皇”或“帝”。人民则把他们敬为神灵，以各种美丽的神话传说来宣扬他们的伟大业绩。
指历史时期。即“三皇五帝时代”，又称“上古时代”、“远古时代”或“神话时代”。也可以简称为“三皇五帝”。三皇五帝率领民众开创了中华上古文明，近现代考古发现了大量与这一时期相对应的龙山文化遗址，证明三皇五帝时期确实存在。
传说古帝帝喾的第三个妻子名叫庆都，她是伊耆侯(《史记》作“陈锋氏女”)的女儿。庆都成婚以后仍留住娘家，某年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，竟生得和图上画的人一模一样。孝子帝喾的母亲却在这时候去世了，帝喾为母亲的去世哭得成了泪人儿，之后为母亲一连服孝三年，完全顾不上庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边，这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁(耆)氏，后又称陶唐氏。
尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有。尧在位70年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。